Der Affenpinscher fällt in seinem Erscheinungsbild gegenüber den übrigen Pinscher- und Schnauzerrassen aus dem Rahmen. Der eher kugelige Kopf mit den runden Augen und dem kurzen, aber geraden Nasenrücken sowie die durch den Vorbiss leicht vorgeschobene Unterlippe verleihen ihm in Verbindung mit dem kräftigen Kinn- und Backenbart, den buschigen Augenbrauen und dem radial abstehenden Kopfhaar – mit etwas Fantasie betrachtet – ein affenartiges Aussehen. Das mag vielleicht mit zu seiner Namensgebung, um deren Entstehung sich viele fantasievolle Geschichten ranken, geführt haben. Sein raues (laut Standard immer schwarzes) Haar ist pflegeleicht und muss wie das der Schnauzerrassen fachgerecht getrimmt werden.
„Äffchen“ sind intelligent, pflegeleicht, langlebig, einfühlsam und anpassungsfähig. Sie sind der ideale Begleiter für Liebhaber der kleineren Rassen – geeignet für den Spaziergang im Park über die Bergwanderung bis hin zu den modernen Hundesportarten wie beispielsweise Agility.
Die Größe beträgt zwischen 25 und 30 cm.
Die Nachzuchtzahlen liegen bei 20 – 30 Welpen im Jahr, womit der Affenpinscher als kynologische Rarität anzusehen ist.